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摄影测量问题利用左右照片上两点的坐标以及左右图的关系和摄像头

发布时间:2019-08-17 23:22 来源:未知 编辑:admin

  摄影测量问题,利用左右照片上两点的坐标,以及左右图的关系和摄像头内参,还原三维点坐标

  摄影测量问题,利用左右照片上两点的坐标,以及左右图的关系和摄像头内参,还原三维点坐标

  按照思考的流程写好了,但是和测试数据不匹配,囧啊,求大神来看看我的流程有什么问题?已知:RTM左图坐标(无畸变),右图坐标(无畸变)求:三维坐标流程:1.设左图坐标系中左图摄像...

  按照思考的流程写好了,但是和测试数据不匹配,囧啊,求大神来看看我的流程有什么问题?

  2. 根据相机内参将y轴像素转为x轴像素,即将y坐标乘以比例尺 s = fx/fy

  4. 利用向量求得直线PlOl,PrOr的最短公垂线的中点Q,即为还原的三维坐标

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  展开全部利用向量求得直线PlOl,PrOr的最短公垂线的中点Q,即为还原的三维坐标 这个应该是利用共线方程,利用最小二乘解算三维坐标吧。更多追问追答追问这步没有问题的 我已经用简单点测试过了追答Pl = R*Pl+T, Or = T 这里是不是应该是 Pr = .....是你写错了,还是你就是这样计算的。 你的公垂线的中心和最小二乘应该是一个意思。追问PI = R*PI+T

  是指 左图上的成像点PI通过乘以两张图的旋转矩阵R 然后加上平移向量T 放到右图的坐标系中

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