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一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统的制作方法

发布时间:2019-07-01 09:44 来源:未知 编辑:admin

  本实用新型涉及汽车测速与测距领域,更具体地,涉及一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统。

  大量交通事故经统计分析,汽车追尾事故占交通事故总数相当比例。造成汽车追尾主要原因是两车之间距离保持不够。为保证行驶安全,需要测量前方行车车距和车速,并加以提示司机。测车距的方法有雷达测距,激光测距和视频测距。雷达测距,激光测距设备贵成本高。视频测距受光照和拍摄角度及驾驶环境影响,且算法复杂。传统的超声波传感器测距,只考虑双方静止状态或一方为移动状态,且必须事先知道前方行车车速,在实际情况下却是不可能的。

  本系统是双方都在移动状态下,实时测量彼此距离和前方行车速度,并对司机加以提示,从而有效保证行车安全。

  本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统。本实用新型可以在本车与前车都移动的状态下,实时测量彼此距离和前方行车速度,并对司机加以提示。

  为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统,包括测量模块、处理模块。测量模块由测量前方车速和距离的第一超声波传感器、第二超声波传感器以及霍尔传感器组成;处理模块由输入数据的输入模块和处理数据的控制器组成,所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器、霍尔传感器以及输入模块分别与控制器连接;所述霍尔传感器用于测量本车的车速,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器用于接收反射波的信号,所述控制器根据反射波的信号、本车车速计算得出前车车速和两车车距。

  优选地,所述第一超声波传感器与第二超声波传感器安装在汽车的不同纵向位置,以车行驶的方向为纵向方位。

  优选地,所述输入模块包括外设小键盘,用于输入第一超声波传感器与第二超声波传感器安装的纵向距离。

  优选地,所述系统还包括提示模块,提示模块由显示本车车速、前车车速、两车距离的显示器和超出安全阈值后进行语音提示的语音系统组成;显示器与语音系统分别与控制器连接。

  优选地,所述的控制器运算得出前车行驶速度vfront和两车车距s,由方程组解出:

  其中,v0为本车行驶速度,vch为超声波速度,T1和T2分别为第一超声波传感器和第二超声波传感器收到反射波的时间。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用超声波传感器,可以在本车与前车都移动的状态下,实时测量彼此距离和前方行车速度,并对司机加以提示。

  附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。

  如图1所示,本实施例中,一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统,包括测量模块、处理模块和提示模块,测量模块由超声波传感器1、超声波传感器2以及霍尔传感器组成;处理模块由小键盘和控制器组成;提示模块由LED显示器和语音系统组成,所述的超声波传感器1、超声波传感器2、霍尔传感器、小键盘、LED显示器以及语音系统分别与控制器连接。

  如图2所示,本实用新型的工作原理是:所述的实时测量前方行车车距和车速的提示系统,在本车启动后,用小键盘输入超声波传感器1和超声波传感器2安装时的纵向距离x0;霍尔传感器会自动启动,实测本车的行驶速度v0,LED显示器显示当前车速;超声波传感器1、超声波传感器2同时启动,发送超声波并接收前车反射回来的超声波,控制器的计时器记录超声波传感器1和超声波传感器2收到反射波的时间T1和T2;以上数据由控制器进行处理,控制器的运算为:

  设超声波传感器1发出的超声波遇到前方待测行车被反射时所用时间为t1,从被前方待测行车反射到再次被超声波传感器1接收所用时间为t2,则

  设超声波传感器2发出的超声波遇到前方待测行车被反射时所用时间为从被前方待测行车反射到再次被超声波传感器2接收所用时间为则

  由以上(1)、(4)、(5)、(8)式的到方程组并解出前车行驶速度vfront和两车车距s:

  计算结果在LED显示器上实时显示出来;当控制器判断计算出来的数据超过安全阈值时,语音系统进行语音提示。

  显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明创造所作的举例,而并非是对本发明创造的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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