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AGV装载方式有哪些

发布时间:2019-09-11 14:38 来源:未知 编辑:admin

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  AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动力传动的辊道,AGV 准确停靠在地面站台侧边,车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。

  AGV 作为牵引动力,通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如行包运送、化学品运送、废料收集等。

  AGV 通过驮举来移载物料 ,一般移载机构位于 AGV 车体上方,作业时 AGV 停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单 ,作业效率高,安全性好。

  AGV 上装备机械手,可根据指令自动行驶,准确停位,自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能,是一个智能移动式工业机器人。

  AGV 外形类似龙门结构,能全方位行驶,移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强,行驶安全性好。

  是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时,人只要站在 AGV 拣选台上,当接到拣选指令后,AGV 会按照最优的次序自动行驶,逐一地准确停位在目标位置。

  在AGV上面搭载单层或双层带动力滚筒,地面放置单层或双层带动力输送带。AGV准确停在地面输送带侧边,AGV上的滚筒与地面输送带对接,物料框自动移载。

  AGV潜伏到物料架底部后,顶升装置上升,AGV顶升物料架运行。(米克力美激光AGV可自动识别物料架,潜伏顶升物料架运行)

  AGV潜伏到物料车底部后,牵引杆上升,与物料车自动对接,潜伏拖挂物料车运行。

  在AGV尾部增加一套牵引挂钩,物料车上面也增加一套牵引装置,AGV与物料车相连,AGV像火车头一样牵引物料车运行。

  在AGV背上搭载物料架或工装夹具,作业员将物料放在物料架或工装夹具上,AGV搭载物料架运行。

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